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经过进一步研究，我和我的团队发现一家工业自动化供应商开发了一种Arduino兼容控制器，并将其封装在与其PLC I/O、通信和其他模块系列兼容的外形中(图一)。开源的Arduino软件使得编写代码和上传到兼容的计算机主板变得很容易。

有了AutomationDirect的这个解决方案，像我这样的用户可以利用现代编程方法，使用控制器附带的专用图形编程语言。我们可以使用典型的工业信号和成熟的模块连接物理传感器和受控设备，甚至可以将许多类型的专用Arduino“shield”模块充分用于其他目的。

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