FBM233 P0926GX  调用世界区域形状函数

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一旦定义了区域变量，您需要创建一个调用世界区域形状函数的过程。有三种不同形状的世界区域；球体、长方体和圆柱体，每个形状都有一个事件调用。在区域被定义并且机器人进入该区域之后，输出或变量可以被设置为真。如果机器人超出允许的限制，运动可能会停止和/或信号可能会反转。

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! World Zones

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! Called by Power_On Event

PROC WorldZones()

  WZSphDef\Inside,shpwzHome,pHome.trans,50;

  WZDOSet\Stat,wzHome\Inside,shpwzHome,doAtHome,1;

  WZBoxDef\Outside,shpwzDial,poswzDialLow,poswzDialHigh;

  WZDOSet\Stat,wzClearDial\Inside,shpwzClearDial,doClearDial,1;

ENDPROC

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