HONEYWELL SAI-1620M 基于文本的命令来执行所需的定位

HONEYWELL SAI-1620M并联机器人也被称为并联机械手或广义Stewart平台。

并联机器人是一种机械系统，它使用几个计算机控制的串行链来支持单个平台或末端执行器。

此外，并联机器人可以由六个线性致动器形成，这些致动器为诸如飞行模拟器之类的设备保持可移动的基座。这些机器人防止多余的运动，为了实现这一机制，它们的链条被设计得短而简单。

它们被称为:
HONEYWELL SAI-1620M高速和高精度铣床
安装在较大但较慢的串联机械手末端执行器上的微型机械手
并联机器人示例

并联机器人用于各种工业应用，例如:
飞行模拟器
汽车模拟器
在工作过程中
光子学/光纤对准

它们被限制在工作空间中使用。为了执行期望的操作，这将是非常困难的，并且可能导致多个解决方案。流行的并联机器人的两个例子是Stewart平台和三角洲机器人。

并联机器人的应用实例

优势

极高的速度
****眼镜形状的工作封套
擅长高速、轻型的取放应用(糖果包装)

不足之处

HONEYWELL SAI-1620M除了生产线主控制器(如PLC/PCs)之外，还需要专用的机器人控制器

机器人执行所需位置的编程:

机器人是由人类编程来执行复杂和必要的任务。在这里，让我们看看机器人是如何被编程来执行所需位置的:

位置命令:机器人可以使用GUI或基于文本的命令来执行所需的定位，其中可以指定和编辑基本的X-Y-Z位置。

示教盒:使用示教盒方法，我们可以向机器人示教位置。

示教器是一个手持式控制和编程装置，它具有手动将机器人送到所需位置的能力。

编程完成后，可以断开示教盒。但是，机器人运行固定在控制器中的程序。

牵着鼻子走:“牵着鼻子走”是许多机器人制造商都会采用的一种技术。在这种方法中，一个用户握住机器人的机械手，而另一个人输入命令，帮助切断机器人的电源，使其进入跛行状态。

然后，用户可以将机器人移动到所需的位置(用手)，同时软件将这些位置记录到存储器中。一些机器人制造商使用这种技术进行喷漆。13365909307雄霸张少民

机器人模拟器:机器人模拟器有助于不依赖机器人手臂的物理操作。遵循这种方法有助于节省机器人应用设计的时间，并提高安全水平。另一方面，程序(用各种编程语言)可以使用机器人模拟软件进行测试、运行、教授和调试。

机器操作员:机器操作员可以用来在程序中进行调整。这些操作员使用触摸屏装置作为操作员控制面板。

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