HONEYWELL LCNP4E 固定形态机器人平台中发现的典型感知

HONEYWELL LCNP4E变形机器人是具有不同形态的机电机器。除了在固定形态机器人平台中发现的典型感知、驱动和控制能力之外，变形机器人还能够故意改变它们的物理形态，以便克服环境限制、承担新任务或从损坏中恢复。这种机器人在推进机器人领域的发展方面有着巨大的潜力。他们承诺的高度多功能性、鲁棒性和模块化将为机器人开辟广泛的新应用。要了解变形机器人如何提高生产率，我们只需看看新加坡技术与设计大学(SUTD)就知道了。在该校，一个研究小组开发了一系列七种变革性机器人解决方案，用于清洁和维护工作，得到了国家机器人研究与发展计划办公室(NR2PO)的支持。事实证明，与传统的固定形态设计相比，这些变形机器人在从地板清洁、玻璃幕墙清洁、楼梯清洁和下水道检查等广泛的部署情况下更加高效。

变形机器人在推进机器人领域的发展方面有着巨大的潜力。他们承诺的高度多功能性、鲁棒性和模块化将为机器人开辟广泛的新应用。

解决方案之一——sTetro是一种变形机器人，可以在清洁平坦的地板和楼梯之间切换。考虑到楼梯的重要作HONEYWELL LCNP4E用以及它们在电梯和自动扶梯出现后在几乎所有多层建筑中的永久存在，清洁楼梯的主题很少受到机器人专家的关注。尽管市场上有成千上万种解决地板清洁问题的机器人产品，但它们都声称机器人能够很好地避开楼梯，却没有清洁楼梯的可行解决方案。由于楼梯清洁是比地板清洁更费力的工作，sTetro正在开发中，以清洁机器人行业中的这一大部分为目标。sTetro能够自主导航和清洁给定空间，包括楼梯。它配备了传感器和软件算法，可以自动检测和适应不同类型的楼梯。13365909307雄霸张少民

螳螂是SUTD开发的另一种变形机器人，旨在清洁玻璃幕墙。用于外墙清洁的传统机器人需要人工干预，将它们从一个玻璃面板手动移动到另一个玻璃面板。螳螂能够自动清洁垂直的玻璃幕墙，并在没有任何人工干预HONEYWELL LCNP4E的情况下越过障碍和在玻璃面板之间移动。这代表了表面传播机器人的突破，为建筑、飞机维护和基础设施检查开辟了潜在的新应用。原型目前正在SUTD校园的各个部分进行试验。

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