MOTOROLA MVME-707控制PLC梯形图程序中使用

现在有一些变量叫做暴露变量。你可以公开输入，也可以公开输出。当你公开输入和输出时，你做了同样的事情。你基本上创建了一个变量，但是没有物理对象与这些变量相关联。一旦您公开了它们，它们就可以作为对象在控制PLC的IO表中使用。当您在控制PLC中为该对象创建一个变量时，您可以进行监控，并且在暴露输入的情况下，您可以实际写入它们。在这种情况下，暴露的输入可以从控制PLC写入安全PLC，让控制PLC打开安全PLC内部的这个变量。因此，它可以用于非安全功能，如选择模式或重置安全功能，任何非安全功能..不需要安全数据类型。然后在底部有一个图形，显示你在控制PLC梯形图程序中使用这些对象和变量，在安全PLC程序中使用这些对象和变量。接下来，我们将从Sysmac Studio软件开始，看看您实际上是如何做到这一点的。

好的，如果你已经跟随前面的视频，那么你将有一个类似于这个设置的项目。可能看起来不完全是这样，但是在Sysmac Studio中有一个项目，它有一个控制PLC和一个安全PLC，并添加了一些安全输入和安全输出。您不必现在就打开此视图。实际上，我现在就把它关上。我们将从安全PLC的配置和设置信息开始。到那下面去看看..向下滚动，直到我们看到暴露的变量。因此，您可能需要打开其中的几个，或者打开其中的几个选项，但是我们将进入“暴露变量”并双击它。这就是我创建这些变量并将其暴露给控制PLC的地方。因此，我将右键单击该输出区域，然后单击“Create new”。然后我可以给它一个名字，这是一个输出，从安全CPU到控制CPU。让我们以小写字母“splc”开始命名，这样我们就知道它是从哪里来的，或者它是做什么用的，然后我们称它为..13365909307咨询

让我们看看，这是一个来自安全的输出，所以我们想让它告诉我们紧急停止电路是否正常，所以我们说“EstopOK”。然后它会..这需要一点时间，因为它不仅仅是在一个地方创建这个变量。你马上就会看到，但是你可以选择你想要的数据类型，我已经选择了BOOL。有几种数据类型可用。以下是可以用于这些公开变量的方法。一个布尔值、一个字节、一个数据、一个整数或一个字。我将从这里到输入端。这是从控制PLC到安全PLC，我将创建一个新的变量。我们称之为“cplc”，控制plc，“重置”:简单。它将自动成为一个布尔型。如果我想改变数据类型，我只需点击并开始输入。我可以输入INT或者别的什么，但是我们不要输入BOOL。

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