1MRK002496-AE ABB  设备响应来自IO控制器的信号

1MRK002496-AE 快速启动(FSU)功能允许IO设备响应来自IO控制器的信号，立即进入“通电”状态。这种功能对于具有自动工具更换(ATC)的工业机器人来说是高度优先的，因为它可以增加生产线的灵活性并减少每个单元的机器人数量。

在车身生产中，单个机器人单元的总周期时间可以低至45秒(包括工具更换的延迟)。许多工业以太网启动缓慢，与现场总线的100毫秒范围相比，通常为几秒钟，这对于许多生产需求来说太慢了。通过优化PROFINET协议和终端设备利用数据的方式，可以显著缩短启动时间。

1MRK002496-AE FSU将“通电”和收到第一个循环输入数据之间的时间定义为小于500 ms。实现这一点所需的协议优化在PROFINET规范中标准化如下:

使用固定传输参数(仅适用于铜线)，而不是自动检测，这可将启动时间减少多达三秒。

网络地址不是在每个周期都传递给IO设备，而是仅在首次启动时传递。参数存储在IO设备存储器中，可重复使用。这可以节省几秒钟。13365909307雄霸张少民

IO设备宣布它们准备好建立通信，而不是等待IO控制器搜索。这样可以节省一秒钟的时间。

从OEM/最终用户的角度来看，许多其他优化是可能的。例如，启动也可以通过使用合适的硬件来减少。无线也可能有所帮助，要么通过始终保持通信，要么通过在“通电”之前建立通信。

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