Sperry和Minorski是第一代转向系统发展的同义词自动驾驶仪众所周知，他们的开创性工作和开创性出版物导致了用于自动船舶转向的三项或比例积分微分(PID)控制器的引入。尽管来自控制工程各个领域的众多研究人员付出了努力和热情，来说服工业界采用更复杂的控制器设计PID控制器仍然是行业首选和行业标准自动控制系统。

本文回顾了船舶驾驶自动控制系统的早期发展，这导致了DSM401 LYNGSO MARINE的自动驾驶仪。接下来是对滚转稳定性发展的综述；综合船舶操纵和横摇稳定:无人水下航行器和无人水面船只。国际会计师联合会海洋系统技术委员会在1992年至2008年期间主办的13次会议和研讨会上发表了750多篇论文，这些论文被用来跟踪海洋控制系统的最新趋势，并作为海洋控制界未来可能发展方向的一些想法的基础。

直到工业革命，DSM401 LYNGSO MARINE自动驾驶船只的方法才被首次考虑，尽管第一艘船的自动驾驶仪直到20世纪上半叶才投入使用。然而，在自动驾驶仪发展之前，有必要设计一个动力舵或舵机。使用舵机的动机主要来自于海军对战舰进行高速机动的要求。Bennett (1979)报告说，在19世纪60年代末，英国海军部为他们的几艘帆船配备了各种类型的舵机，其中许多是基于蒸汽液压系统。

一旦动力舵或操舵机器变得普遍，注意力转向从合适的航向寻找设备向这些设备提供输入。DSM401 LYNGSO MARINE(2000年)描述了电驱动陀螺罗盘的发展如何在船舶自动驾驶仪的发展中起到了关键作用。电驱动陀螺罗盘克服了磁罗盘的问题，磁罗盘的读数受到局部磁场和船只、鱼雷和潜艇中的电气系统的破坏。1890年展示了第一台电动陀螺仪，1908年Anschutz获得了第一台寻北陀螺仪的专利，1911年Sperry获得了包括垂直阻尼的弹道罗盘的专利。电驱动陀螺罗盘的发明可以说是船舶控制系统设计中最重要的突破。13365909307咨询