TRICONEX  AI6700 如何优化设定点响应负载扰动的影响

TRICONEX  AI6700对于过程控制领域的领导者们的参与和成就，我真的感到非常兴奋和感激，他们一起创建了ISA 5.9技术报告——一个潜在的游戏规则改变者。PID算法是实现单个环路性能的最强大的工具，如Greg Shinskey在中强调的遗产所示上个月的致敬专栏。PID功能未得到充分利用，主要是因为缺乏了解。

在这里，TRICONEX  AI6700和我分享了我们对PID结构和外部复位反馈(例如，动态复位限值)的了解。这两个特性使人们能够调整PID以最大限度地抑制负载扰动，正如Shinskey所提倡的那样，同时还能解决许多其他目标和限制。目前，PID经常失谐以处理这些情况，给用户造成严重的、令人困惑的负担，并导致负载响应的严重退化。这里介绍的功能使用简单，功能强大，使我们能够继续前进，非常感谢。

TRICONEX  AI6700系统供应商和用户最常忽略的PID特性是什么？

西吉弗雷多:如果不是因为过程变量经常受到干扰的影响而无法保持在期望值，就不需要反馈控制。

然而，随着反馈控制而来的是优化其闭环响应的需要。它应该能够抑制负载扰动吗？当然可以。然而，由于过程质量或安全条件，在某些情况下，响应设定值变化的过程变量超调是不可接受的。13365909307咨询

因此，问题是:TRICONEX  AI6700优化所需的设定点响应，还是最小化负载扰动的影响？没有足够多的人意识到，Horowitz在1963年解决了一般控制器的问题，Araki在1984年解决了PID控制器的问题，提出了所谓的两自由度(2DOF)控制器，它允许在优化难题中用or代替and。图1展示了应用于标准PID结构的这一特性。

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