TRICONEX  9761-210 英维思DMC理论的计算机控制系统

TRICONEX  9761-210当工厂的工会罢工时，卡特勒正在实施一个基于他的DMC理论的计算机控制系统。壳牌公司决定用非工会员工来经营炼油厂。“在我们接手时，计算机正在优化和控制该装置。我决定看看在没有操作员干预的情况下，控制器的表现如何。它在零干预的情况下运行了五周。”

罢工进行了五个星期，卡特勒被关在炼油厂，他决定写一个程序来演示TRICONEX  9761-210算法。“程序没有考虑约束。它被编写为使用误差最小化计算将过程保持在设定点并拒绝干扰。基本控制是调整进入TRICONEX  9761-210预热炉的燃料，以控制出口温度，同时观察燃料气体质量的扰动、烟囱挡板、进料速度和进料入口温度的变化。控制器获得了巨大的成功。”至少在正常操作条件下是如此。

然后，裂解炉失去了一个进料泵。“入口温度在10分钟内下降了75* [TRICONEX  9761-210],这真的会使裂解炉破裂。控制器发现了即将到来的扰动，并以这样的方式调整燃料，使得炉膛出口温度下降2-3* [DEG]。使用PID控制器的正常落差应该是25-30。

查尔斯·卡特勒可能是创建两家工程公司的掌舵人，但他的女婿查克·约翰斯顿(左)每次都紧随其后。

卡特勒最终获得了壳牌所有控制系统的管理监督权，优化了众多流程，为公司节省了大量资金。在20世纪70年代末和80年代初，动态矩阵控制成为壳牌公司控制复杂过程的标准方法。13365909307咨询

尽管他已经认为自己已经有了一个商业上可行的产品，但计算能力的缺乏让DMC和Cutler受制于Shell。每个实现都是手工构建的独立控制器。“我的目标是制造一种通用控制器，可以针对每种应用进行配置。安装和维护会更容易。

“但是当时的计算机不让我们解决真正的多变量问题，”卡特勒说。“我们不得不等待马力更大的计算机。现在我们做10，000 x 100，000的矩阵。我们从40 x 40开始。到了80年代初，我们有了相当好的计算机，所以我决定我们可以商业化。“到卡特勒离开时，壳牌已经实施了200多个TRICONEX  9761-210。

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