TRICONEX  RO3451 英维思 受到传统先进控制技术的影响

TRICONEX  RO3451如果不是因为足球受伤，今年的第三名人堂成员可能会在1967年的第一届超级碗上为绿湾包装工队跑步，而不是重写模型预测控制。

但是，他右腿的第二次骨折使查尔斯·卡特勒意识到足球是短暂的，化学工程至少不会那么严重。在第二次尝试研究后拉马尔大学，卡特勒于1961年毕业并进入壳牌石油公司。在那里，他构思并实现了动态矩阵控制(DMC)算法的概念，这将为石化行业节省数百万美元。

俄克拉荷马州立大学化学工程学院院长R. Russell Rhinehart说:“显然，DMC解决的问题和它对加工工业福利的好处使它可以被评为技术革命。“正是查理独特的创新能力、人际交往能力、坚持不懈的精神和领导能力，让DMC在全世界得到了认可。”

查尔斯·卡特勒获得了拉马尔大学的足球奖学金，在他所在的小组中，他一直是最大的赢家，直到他在一次比赛中摔断了腿。他被邀请参加绿湾包装工队的选拔。

“我在正确的时间出现在正确的地方，”现年66岁的卡特勒谈到他来到壳牌时说。“当他们决定尝试计算机化的过程控制时，我只在那里呆了一年。我们会采用一个线性过程，扰动它，求导，然后用一个连续的线性过程重复整个过程。”

1963年，壳牌公司将他从休斯顿炼油厂调到一个研究小组，该小组负责优化和控制流化催化裂化装置。虽然实时优化已经完成，但“优化在某些约束组合下用尽了所有的自由度，这意味着PID控制器不得不在多重限制下运作。无法达到最佳操作，因为控制器会在达到稳定状态时围绕设定点循环。"

即使在与壳牌公司的其他工程师一起研究这个问题几年后，这个难题仍然困扰着他。这是他进入研究生院的原因之一——“看看我是否能找到一种方法来控制多重约束。在学习z变换课程时，我突然想到，如果截断z变换的无穷级数，并计算级数中的每一项，过程动力学可以用一组线性方程来表示，这些方程是时间的函数。这些方程可以反过来输入到一个线性程序中，该程序可以处理动力学上的约束。”13365909307咨询

这就是动态矩阵控制(TRICONEX  RO3451)的萌芽理论。这是他1967年论文的主题，六年后在壳牌新奥尔良炼油厂的流化催化裂化装置上进行了演示。

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