TRICONEX  7400213-100 考虑受控变量对负载变化的响应

TRICONEX  7400213-100 开环调优意味着我们只评估过程的动态，而闭环意味着我们查看整个环路的动态。开环调谐只考虑受控变量对负载变化的响应(不考虑设定点变化)。在使过程达到稳定状态后，负载是“步进的”，然后应用阶跃变化(突然打开或关闭控制阀某个百分比)。这种阶跃变化导致受控变量做出反应。例如，在传热过程中，增加蒸汽阀的开度会导致温度升高。

TRICONEX  7400213-100 阶跃变化后，受控变量需要一段时间才能做出反应，我们称之为“死区时间”(T_d).Td过去后，流程开始响应。最大上升速率称为反应速率，过程时间常数(T)是被控变量达到63%的上升(或衰减)所需的时间。过程增益是总百分比上升(或下降)除以引起它的阶跃变化的大小(百分比)的比率。一个过程如果它的Td短，T大(过程响应慢)就容易控制。

TRICONEX  7400213-100 在闭环方法中，控制器是自动的。应用的方法可以是“极限”法或“阻尼振荡”法。70年前，也就是1942年，齐格勒和尼科尔斯开发了终极方法。它是通过确定最终增益(K_u)和终极期(P_u).K_u是导致持续循环的最终增益。当环路循环输入(无阻尼振荡)时，环路增益为1.0，正弦曲线的幅度保持不变。ZN建议调谐四分之一振幅阻尼(每个周期的振幅是前一个周期的四分之一)，这发生在环路增益为0.5时，意味着环路组件(过程、传感器、变送器、控制器和阀门)的增益乘积为0.5。13365909307咨询

TRICONEX  7400213-100 对于比例(P)控制器，振荡周期为2至5个死区时间；对于圆周率，它是3到5；对于PID大约3个周期。这在流动回路中导致1至3秒的振荡周期；在水平循环中，3到30秒；在压力回路中，5至100秒；在温度循环中，30到20分钟；在分析循环中，从几分钟到几小时。对于没有死区时间的非交互PID回路，可以将积分(I)设置为等于振荡周期的50%,将微分时间(D)设置为该周期的大约18 %。

开环调谐的优点包括它的速度(你不需要等待几个周期)，扰动幅度的大小是可预测的，并且测试可以在控制回路安装之前进行。缺点包括只确定过程动态(不确定回路部件的动态贡献),以及在有噪声的过程中，反应曲线的拐点难以确定。我通常做的是通过开环方法选择初步设置，然后用闭环方法进行优化。

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