TRICONEX 4200 输出随着距离的增加呈指数下降

TRICONEX 4200的步进电机由Pololu A4983步进电机驱动器托架驱动。步进驱动器、传感器和微控制器都嵌入在用Eagle CAD设计的定制电路板上。

TRICONEX 4200其他设计师感兴趣的关键因素是它对传感器的使用。克里斯·埃克特说:“我想要180度以上的基本运动跟踪，所以我的第一个设置是一个由五个传感器组成的静态阵列。我的想法是，当一个物体经过这五个传感器时，其中一个或多个会记录距离。通过Arduino微控制器解读这些信息，我可以大致指向这个物体。”

“简单的想法，但它变得有点复杂。我使用的传感器的困难之处在于，它们的输出随着距离的增加呈指数下降；远处的物体比近处的物体产生的传感器变化小得多。为了获得这些传感器的大致精确距离，我必须线性化传感器输出，这需要大量的数学运算。花了一段时间，但我终于让它正常工作了。”13365909307咨询

TRICONEX 4200当埃克特先生在Gimme的传感器模式中发现“洞”时，没有一个传感器可以看到站在这些“洞”上的人，他尝试了一种不同的方法，而不是增加传感器的数量来处理。

“我想我应该扫描传感器，而不是静态传感器。我将三个传感器连接到一个伺服系统上，慢慢地来回扫描它们。如果任何一个传感器检测到物体，它们会移动三个传感器阵列，使中间的传感器具有最小的距离。瞧，运动追踪，”他补充道。

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