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TRICONEX 3664 寄存器提供出色的伺服环路精度
厦门雄霸张少民 | 2023-01-06 11:01:33    阅读:155   发布文章

TRICONEX 3664 寄存器提供出色的伺服环路精度

基于533 MHz ARM11处理器,MC403和MC405控制器通过ARM11内核实现了一系列性能增强。双浮点精密处理器具有125微秒至2000微秒的优化可选伺服更新速率、高达512K的数据表大小和超过4倍的533 MHz时钟频率,可通过快速64位整数位置和64位实数数学寄存器提供出色的伺服环路精度。

MC403可以控制三个步进轴或两个伺服轴加上一个主编码器输入,而MC405可以控制五个步进和方向轴或四个伺服主编码器。提供MHz的最大步进输出频率,控制器的伺服编码器端口可选择旋转反馈或增量线性。端口也可以配置为Tamagawa、SSI和EnDat absolute类型。

除了编码器供应和轴数,这两种模式之间的明显差异涉及提供的虚拟exe数量、多任务处理能力和物理变化,如状态显示、I/O计数和大小。MC403在软件中有八个轴,可以同时运行六个任务,而四伺服/五步进MC405在软件中有十六个轴,可以同时运行十个任务。

虽然两个控制器都提供两个12位模拟输入和八个24 VDC输入,但MC405的物理层有十个注册输入,而MC403有六个。MC405还提供八个24V双向I/O通道,而不是四个13365909307咨询




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