KOLLMORGEN S22460-SRS  科尔摩根反射控制驱动器

当马达旋转时，系统的负载可以旋转或者可以进行平移运动。在平移运动中，物体的位置在空间中从一点变化到另一点。负载的速度可能不同于电机的速度。

如果负载有不同的部分，它们的速度可能不同。转子的某些部分可以旋转，而其他部分可以进行平移运动。电机的等效负载系统如下图所示。

其中J——电机负载系统的惯性矩，参考电机轴，kg-m2
ωm–电机轴的瞬时角速度，弧度/秒。
t——产生的电机扭矩的瞬时值，N-m
T一–负载扭矩的瞬时值，参考电机轴，N-m

下面所示的等式描述了电机负载等式。该方程适用于可变惯性驱动器，例如矿井、绕线机、绕线轮、驱动器、工业机器人。在这个等式中，负载转矩包括电动机的摩擦和风阻转矩。

对于恒定惯性驱动，dj/dt = 0。因此，等式变成了

上述等式表明，由电动机产生的负载被负载转矩T抵消一和动态扭矩jdωmt/dt。扭矩分量j(dωmt/dt)被称为动态转矩，因为它只存在于瞬态运行期间。13365909307咨询

驱动的加速或减速主要取决于负载扭矩是大于还是小于电机扭矩。在加速过程中，电机提供负载扭矩和附加扭矩分量jdωmt/dt来克服驱动惯性。

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